හර රහිත මෝටරය: ශරීරයේ “සංයුක්ත” සහ ක්‍රියාකාරීත්වයේ “බලවත්”, මෝටර් ක්ෂේත්‍රයේ “ඔටුන්න මුතු”

දක්‍ෂ අත් යනු මානවරූපී රොබෝවරුන්ට ක්‍රියාවන් සිදුකිරීමේ අවසාන කොටස් වේ. ඒවා ඉතා වැදගත් හා සංකීර්ණ වන අතර ඉහළ මෝටර් කාර්ය සාධනයක් අවශ්ය වේ. රොබෝ මෙහෙයුම සඳහා පර්යන්ත මෙවලමක් ලෙස, දක්ෂ අත ඉතා වැදගත් වේ. එහි සැලසුම මිනිස් අත බෙහෙවින් අනුකරණය කරන අතර එහි ව්‍යුහය සාපේක්ෂව සංකීර්ණ වේ. එය මුහුණ දෙන ලොකුම ගැටලුව වන්නේ අවකාශය අතිශයින් කුඩා වීම සහ රිය පැදවීමේ නිදහස අතිශයින් ඉහළ වීමයි. එය ඉහළ බල ඝනත්වයකින්, කුඩා ප්‍රමාණයකින් සහ ඉහළ පාලන නිරවද්‍යතාවයකින් සමන්විත විය යුතුය. මෝටර් වලින්. හරය රහිත මෝටරයට දක්ෂ අත් සන්ධිවලට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර ටෙස්ලා ඔප්ටිමස් එය බල ප්‍රභවය ලෙස තෝරා ගනී.හරය රහිත මෝටරඅධි බල ඝණත්වය, ඉහළ ශක්ති පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව, වේගවත් ප්‍රතිචාරය සහ සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය යන ලක්ෂණ ඇති අතර, දක්ෂ අත්වල අවශ්‍යතාවයන්ට බෙහෙවින් අනුගත වේ. ටෙස්ලා රොබෝවරයාගේ "ඩෙක්ස්ටරස් හෑන්ඩ්" වඩාත් සම්භාව්‍ය හය-මෝටර් ධාවන ක්‍රමයක් භාවිතා කරයි. එය මිනිස් අතක් මෙන් ඇඟිලි 5 ක් භාවිතා කරන අතර නිදහසේ අංශක 11 ක් ඇත. මාපටැඟිල්ල නැමීම සහ පැද්දීම පැදවීම සඳහා ද්විත්ව මෝටර භාවිතා කරන අතර අනෙක් ඇඟිලි හතර එක් මෝටරයකින් ධාවනය වේ. . මෝටරය කකුල් රේඛීය සර්වෝ ලෙස එකම අරමුණ සඳහා worm drive යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරන අතර බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රණය ස්වයං-අගුලු දැමීම භාවිතා කරයි. අලංකාර පෙනුම සහ අනුවර්තනය ලුහුබැඳීම සඳහා, ඇඟිලි කේබල් සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයක් අනුගමනය කරයි, එයට රාත්තල් 20 (9KG) බරක් දැරීමට සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව (විවිධ හැඩතල සහ ප්‍රමාණයේ වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය) සහ එවැනි ක්‍රියා සම්පූර්ණ කළ හැකිය. මල් රැගෙන යාම සහ වතුර දැමීම ලෙස.