හර රහිත මෝටරය: ශරීරයෙන් "සංයුක්ත" සහ කාර්ය සාධනයෙන් "බලවත්", මෝටර් ක්ෂේත්‍රයේ "ඔටුන්න හිමි මුතු ඇටය"

දක්ෂ අත් යනු හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට ක්‍රියා සිදු කිරීම සඳහා අවසාන කොටස් වේ. ඒවා ඉතා වැදගත් හා සංකීර්ණ වන අතර ඉහළ මෝටර් කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය වේ. රොබෝ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා පර්යන්ත මෙවලමක් ලෙස, දක්ෂ අත ඉතා වැදගත් වේ. එහි සැලසුම මිනිස් අත බෙහෙවින් අනුකරණය කරන අතර එහි ව්‍යුහය සාපේක්ෂව සංකීර්ණ වේ. එය මුහුණ දෙන විශාලතම ගැටළුව වන්නේ අවකාශය අතිශයින් කුඩා වන අතර රිය පැදවීමේ නිදහස අතිශයින් ඉහළ ය. එය ඉහළ බල ඝනත්වය, කුඩා ප්‍රමාණය සහ ඉහළ පාලන නිරවද්‍යතාවයකින් සමන්විත විය යුතුය. මෝටරයේ. හර රහිත මෝටරය දක්ෂ අත් සන්ධිවලට ඉහළ අනුවර්තනයක් ඇති අතර, ටෙස්ලා ඔප්ටිමස් එය බල ප්‍රභවය ලෙස තෝරා ගනී.හර රහිත මෝටරඉහළ බල ඝනත්වය, ඉහළ ශක්ති පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව, වේගවත් ප්‍රතිචාරය සහ සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය යන ලක්ෂණ ඇති අතර දක්ෂ අත්වල අවශ්‍යතාවයන්ට බෙහෙවින් අනුවර්තනය වී ඇත. ටෙස්ලා රොබෝවරයාගේ "ඩෙක්ස්ටෙරස් අත" වඩාත් සම්භාව්‍ය හය-මෝටර් රිය පැදවීමේ ක්‍රමයක් භාවිතා කරයි. එය මිනිස් අතක් මෙන් ඇඟිලි 5 ක් භාවිතා කරන අතර නිදහසේ අංශක 11 ක් ඇත. නැමීම සහ පැද්දීම ධාවනය කිරීම සඳහා මාපටැඟිල්ල ද්විත්ව මෝටර භාවිතා කරන අතර අනෙක් ඇඟිලි හතර එක් මෝටරයකින් ධාවනය වේ. . මෝටරය කකුල් රේඛීය සර්වෝවට සමාන අරමුණක් සඳහා පණු ධාවක යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරන අතර බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රණය ස්වයං-අගුළු දැමීම භාවිතා කරයි. අලංකාර පෙනුම සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ලුහුබැඳීම සඳහා, ඇඟිලි කේබල් සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරයි, එයට රාත්තල් 20 (9KG) බරක් දරා ගැනීමට සහ අනුවර්තන ග්‍රහණය කිරීමට (විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයන්ගෙන් යුත් වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය) හැකියාව ඇති අතර මල් රැගෙන යාම සහ වතුර දැමීම වැනි ක්‍රියා සම්පූර්ණ කළ හැකිය.