හරය රහිත මෝටරයයනු අභ්‍යන්තර ව්‍යුහය කුහර ලෙස නිර්මාණය කර ඇති විශේෂ මෝටර වර්ගයකි, අක්ෂයට මෝටරයේ මධ්‍යම අවකාශය හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සැලසුම හරය රහිත මෝටරයට මානව රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ පුළුල් යෙදුම් අපේක්ෂාවන් ඇති කරයි. හියුමනොයිඩ් රොබෝ යනු මිනිස් පෙනුම සහ හැසිරීම අනුකරණය කරන රොබෝවෙකු වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් කාර්මික නිෂ්පාදන, වෛද්‍ය සත්කාර, විනෝදාස්වාදය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා වේ. හියුමනොයිඩ් රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ හර රහිත මෝටර සංවර්ධනය කිරීම සහ යෙදීම ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංශවලින් පිළිබිඹු වේ:
ඒකාබද්ධ ධාවකය: හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි නම්‍යශීලීව ගමන් කළ යුතු අතර, හරය රහිත මෝටරයේ සැලසුම මඟින් යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයට මෝටරයේ මධ්‍යම අවකාශය හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් වඩාත් නම්‍යශීලී සන්ධි ධාවකයක් ලබා ගත හැකිය. මෙම සැලසුම මගින් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාගේ චලනයන් වඩාත් ස්වාභාවික සහ සුමට කළ හැකි අතර රොබෝවරයාගේ අනුකරණය සහ ක්‍රියාකාරී ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
අභ්‍යවකාශ ප්‍රයෝජනය: හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් සීමිත ඉඩක් තුළ විවිධ ක්‍රියා සහ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, හරය රහිත මෝටරයේ සංයුක්ත සැලසුම මඟින් අවකාශය ඵලදායි ලෙස ප්‍රයෝජනයට ගත හැකි අතර, රොබෝවරයාගේ ව්‍යුහය වඩාත් සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු කරයි, එය රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වයට හිතකර වේ. කුඩා ඉඩක්. නම්‍යශීලී චලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය.
බල සම්ප්‍රේෂණය: හරය රහිත මෝටරයේ හිස් සැලසුම මඟින් යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයේ අක්ෂය මෝටරයේ මධ්‍යම අවකාශය හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් වඩාත් ඵලදායී බල සම්ප්‍රේෂණයක් ලබා ගත හැකිය. ප්‍රමාණවත් බල ප්‍රතිදානයක් පවත්වා ගනිමින් රොබෝවරයාගේ සමස්ත ප්‍රමාණය සහ බර අඩු කිරීමට මෙම සැලසුම මානවරූපී රොබෝවරයාට ඉඩ සලසයි, සහ රොබෝවරයාගේ අතේ ගෙන යා හැකි සහ ක්‍රියාකාරී නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කරයි.
සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම: හරය රහිත මෝටරයේ හිස් ව්‍යුහයට දෘශ්‍ය කේතීකරණ, උෂ්ණත්ව සංවේදක වැනි සංවේදක මොඩියුල පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර එමඟින් රොබෝවරයාගේ චලන තත්ත්වය සහ පාරිසරික වෙනස්කම් තත්‍ය කාලීන අධීක්ෂණය සහ ප්‍රතිපෝෂණ සක්‍රීය කරයි. මෙම සැලසුම මගින් මානවරූපී රොබෝවරුන් වඩාත් බුද්ධිමත් කිරීමට සහ රොබෝවරයාගේ ස්වාධිපත්‍යය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
පොදුවේ ගත් කල, මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්‍රයේ හර රහිත මෝටර සංවර්ධනය කිරීම සහ යෙදීම පුළුල් අපේක්ෂාවන් ඇත. එහි අද්විතීය සැලසුම් ව්‍යුහය සහ ක්‍රියාකාරී ලක්ෂණ නිසා coreless motor වලට හවුලේ ඩ්‍රයිව්, අභ්‍යවකාශ භාවිතය, බල සම්ප්‍රේෂණය සහ සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම යනාදී වලදී මානවරූපී රොබෝවරුන් සඳහා ඵලදායී සහයක් ලබා දීමට හැකි වන අතර, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය සහ යෙදුම් විෂය පථය වැඩිදියුණු කිරීමට සහ මානවරූපී රොබෝවරුන් ප්‍රවර්ධනය කිරීමට උපකාරී වේ. තාක්ෂණයේ වැඩිදුර සංවර්ධනය සහ භාවිතය.
ලේඛකයා: ෂැරන්
පසු කාලය: ජූලි-15-2024