හර රහිත මෝටරයයනු විශේෂ මෝටර වර්ගයක් වන අතර එහි අභ්‍යන්තර ව්‍යුහය හිස් වීමට නිර්මාණය කර ඇති අතර එමඟින් අක්ෂය මෝටරයේ මධ්‍යම අවකාශය හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම සැලසුම මඟින් හරය රහිත මෝටරයට හියුමනොයිඩ් රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ පුළුල් යෙදුම් අපේක්ෂාවන් ඇති කරයි. හියුමනොයිඩ් රොබෝවක් යනු මිනිස් පෙනුම සහ හැසිරීම අනුකරණය කරන රොබෝවක් වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් කාර්මික නිෂ්පාදනය, වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර, විනෝදාස්වාදය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා වේ. හියුමනොයිඩ් රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ හරය රහිත මෝටර සංවර්ධනය සහ යෙදීම ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංශවලින් පිළිබිඹු වේ:
සන්ධි ධාවකය: හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සන්ධි නම්‍යශීලීව චලනය විය යුතු අතර, හර රහිත මෝටරයේ සැලසුම මඟින් යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය මෝටරයේ මධ්‍යම අවකාශය හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් වඩාත් නම්‍යශීලී සන්ධි ධාවකයක් ලබා ගනී. මෙම සැලසුම හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාගේ චලනයන් වඩාත් ස්වාභාවික හා සුමට කළ හැකි අතර, රොබෝවරයාගේ සමාකරණය සහ මෙහෙයුම් ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
අභ්‍යවකාශ භාවිතය: හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් සීමිත ඉඩක් තුළ විවිධ ක්‍රියා සහ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, හර රහිත මෝටරයේ සංයුක්ත සැලසුම මඟින් අවකාශය ඵලදායී ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර, රොබෝවරයාගේ ව්‍යුහය වඩාත් සංයුක්ත හා සැහැල්ලු කරයි, එය කුඩා ඉඩක් තුළ රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වයට හිතකර වේ. නම්‍යශීලී චලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය.
බල සම්ප්‍රේෂණය: හර රහිත මෝටරයේ කුහර සැලසුම මඟින් යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයේ අක්ෂය මෝටරයේ මධ්‍යම අවකාශය හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් වඩාත් ඵලදායී බල සම්ප්‍රේෂණයක් ලබා ගනී. මෙම සැලසුම හියුමනොයිඩ් රොබෝවරයාට ප්‍රමාණවත් බල ප්‍රතිදානයක් පවත්වා ගනිමින් රොබෝවරයාගේ සමස්ත ප්‍රමාණය සහ බර අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි, සහ රොබෝවරයාගේ අතේ ගෙන යා හැකි හැකියාව සහ ක්‍රියාකාරී නම්‍යශීලීභාවය වැඩි දියුණු කරයි.
සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම: හර රහිත මෝටරයේ හිස් ව්‍යුහයට දෘශ්‍ය කේතක, උෂ්ණත්ව සංවේදක ආදිය වැනි සංවේදක මොඩියුල පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, එමඟින් රොබෝවරයාගේ චලන තත්ත්වය සහ පාරිසරික වෙනස්කම් පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන නිරීක්ෂණය සහ ප්‍රතිපෝෂණ සක්‍රීය කරයි. මෙම සැලසුම මගින් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් වඩාත් බුද්ධිමත් කළ හැකි අතර රොබෝවරයාගේ ස්වාධීනත්වය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
සාමාන්‍යයෙන්, හියුමනොයිඩ් රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ හර රහිත මෝටර සංවර්ධනය කිරීම සහ යෙදීම සඳහා පුළුල් අපේක්ෂාවන් ඇත. එහි අද්විතීය සැලසුම් ව්‍යුහය සහ ක්‍රියාකාරී ලක්ෂණ නිසා, ඒකාබද්ධ ධාවනය, අභ්‍යවකාශ භාවිතය, බල සම්ප්‍රේෂණය සහ සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම යනාදිය තුළ හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට ඵලදායී සහයක් ලබා දීමට හර රහිත මෝටරයට හැකියාව ලැබේ, එමඟින් හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය සහ යෙදුම් විෂය පථය වැඩිදියුණු කිරීමට සහ හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් ප්‍රවර්ධනය කිරීමට උපකාරී වේ. තාක්ෂණය තවදුරටත් සංවර්ධනය කිරීම සහ යෙදීම.
ලේඛකයා: ෂැරොන්
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-15-2024