රොබෝ අත් සංවර්ධනයේ ප්‍රධාන අංගයක් ලෙස හර රහිත මෝටර හඳුන්වාදීමත් සමඟ රොබෝ කර්මාන්තය නවීනත්වයේ සහ නිරවද්‍යතාවයේ නව යුගයක අද්දර සිටී. මෙම අති නවීන මෝටර, පෙර නොවූ විරූ දක්ෂතාවයක් සහ පාලනයක් ලබා දෙමින් රොබෝ ග්‍රිපර්වරුන්ගේ හැකියාවන් නැවත අර්ථ දැක්වීමට සූදානම් වේ.
Coreless Motors සමඟින් රොබෝ අතින් අසමසම නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගැනීම
මිනිස් අතෙහි සියුම් ස්පර්ශය සහ සංකීර්ණ චලනයන් අනුකරණය කිරීමේ ගවේෂණයේදී, හියුමනොයිඩ් රොබෝ අත්වල හර රහිත මෝටර ඒකාබද්ධ කිරීම ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නෙකු බව ඔප්පු වී ඇත. මෙම මෝටරවල හරයක් නොමැතිකම සියුම් මෝටර් කුසලතා අවශ්‍ය රොබෝ යෙදුම් සඳහා ඉතා වැදගත් වන සුවිශේෂී වාසි කිහිපයකට පරිවර්තනය වේ.
වැඩිදියුණු කළ කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව
හර රහිත මෝටර මඟින් ඉහළ බලය-බර අනුපාතයක් ලබා දෙන අතර, රොබෝ අත්වලට වැඩි නිරවද්‍යතාවයකින් සහ අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයකින් කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඒවායේ සංයුක්ත ප්‍රමාණය සහ සැහැල්ලු සැලසුම බල ප්‍රතිදානයට බාධාවකින් තොරව රොබෝ අතක සීමිත ඉඩට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීමට ඉඩ සලසයි.
ඉක්මන් ප්‍රතිචාර සහ තත්‍ය කාලීන පාලනය
හර රහිත මෝටරවල අඩු අවස්ථිති බව වේගවත් ප්‍රතිචාර කාලයන් සහතික කරයි, සියුම් හැසිරවීමේ කාර්යයන්හි තත්‍ය කාලීන පාලනය සඳහා එය ඉතා වැදගත් වේ. මෙම විශේෂාංගය ශල්‍යකර්ම වැනි යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් ප්‍රයෝජනවත් වේ, එහිදී වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය සාර්ථකත්වය සහ අසාර්ථකත්වය අතර වෙනස විය හැකිය.
කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය
චලනය වන කොටස් අඩු වීම සහ ගෙවී යාමට බුරුසු නොමැති වීම නිසා, හර රහිත මෝටර දිගු මෙහෙයුම් ආයු කාලයක් සහ වැඩිදියුණු කළ විශ්වසනීයත්වයක් ලබා දෙයි. කාර්මික සැකසුම් තුළ අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වීම සඳහා හෝ පාරිභෝගිකයා මුහුණ දෙන භූමිකාවන්හි සේවා රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරී කාලය පවත්වා ගැනීම සඳහා මෙය අත්‍යවශ්‍ය වේ.
නිහඬ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ අඩු කම්පනය
සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයහර රහිත මෝටරඅවම ශබ්දය සහ කම්පනය ඇති කරන අතර, වඩාත් පිරිපහදු කළ පරිශීලක අත්දැකීමකට දායක වේ. රෝහල් හෝ පර්යේෂණාගාර වැනි ශබ්ද දූෂණය කනස්සල්ලට කරුණක් වන පරිසරවල මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
අභිරුචිකරණය සහ පරිමාණය කිරීමේ හැකියාව
නිෂ්පාදකයින්ට විවිධ රොබෝ අත්වල අද්විතීය අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා හර රහිත මෝටරවල පිරිවිතරයන් සකස් කළ හැකි අතර, එක් එක් යෙදුම සඳහා ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. මෙම නම්‍යශීලීභාවය පරිමාණය කිරීමට ද ඉඩ සලසයි, මන්ද එකම මෝටර් තාක්ෂණය විශාල හෝ කුඩා රොබෝ පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා අනුවර්තනය කළ හැකිය.
පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව
විවිධ පාරිසරික තත්ත්වයන්ට ඔරොත්තු දෙන පරිදි හර රහිත මෝටර නිර්මාණය කර ඇති අතර එමඟින් ඒවා ගෘහස්ථ හා එළිමහන් යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. ඒවායේ ශක්තිමත් ඉදිකිරීම් අභියෝගාත්මක අවස්ථාවන්හිදී පවා විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනයක් සහතික කරයි.
රොබෝ විද්‍යාවේ අනාගතය
රොබෝ විද්‍යා අංශය නව ක්ෂේත්‍ර කරා ව්‍යාප්ත වෙමින් පවතින බැවින්, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ අනුවර්තනයක් ලබා දිය හැකි සංරචක සඳහා ඇති ඉල්ලුම වැඩි වෙමින් පවතී. හර රහිත මෝටර මෙම ඉල්ලීම් සපුරාලීමට සූදානමින් සිටින අතර, ඊළඟ පරම්පරාවේ හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට වරක් කළ නොහැකි යැයි සිතූ දක්ෂතාවයකින් ක්‍රියා කිරීමට හැකි වේ.
සින්බෑඩ් මෝටර් ගැන
සින්බෑඩ් මෝටර් මෝටර් තාක්ෂණයේ ඉදිරියෙන්ම සිටින අතර, රොබෝ විද්‍යාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණයේ කළ හැකි දේවල සීමාවන් තල්ලු කිරීමට කැපවී සිටී. නවෝත්පාදනය සහ විශිෂ්ටත්වය සඳහා අපගේ කැපවීම අපගේ හර රහිත මෝටර මෙම තාක්ෂණික විප්ලවයේ හදවත බව සහතික කරයි.
ලේඛකයා
සියානා
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 ජූනි-14