රොබෝ අත් සංවර්ධනයේ ප්‍රධාන අංගයක් ලෙස හරය රහිත මෝටර හඳුන්වාදීමත් සමඟ රොබෝ කර්මාන්තය නවීනත්වයේ සහ නිරවද්‍යතාවයේ නව යුගයක මුදුනේ සිටී. මෙම අති නවීන මෝටර පෙර නොවූ විරූ දක්ෂතාවයක් සහ පාලනයක් ලබා දෙමින් රොබෝ ග්‍රිපර් වල හැකියාවන් නැවත නිර්වචනය කිරීමට සකසා ඇත.
Coreless Motors සමඟින් Robotic Hand Gain අසමසම නිරවද්‍යතාවය
මිනිස් අතේ සියුම් ස්පර්ශය සහ සංකීර්ණ චලනයන් අනුකරණය කිරීමේ ගවේෂණයේදී, මානවරූපී රොබෝ අත්වල හර රහිත මෝටර ඒකාබද්ධ කිරීම ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නක් බව ඔප්පු වී ඇත. මෙම මෝටරවල හරයක් නොමැතිකම, සියුම් මෝටර් කුසලතා අවශ්‍ය රොබෝ යෙදුම් සඳහා ඉතා වැදගත් වන විවිධ වාසි කිහිපයක් බවට පරිවර්තනය කරයි.
වැඩිදියුණු කළ කාර්ය සාධනය සහ කාර්යක්ෂමතාව
coreless motors මඟින් ඉහළ බලයට බර අනුපාතයක් සපයන අතර, රොබෝ අත්වලට වැඩි නිරවද්‍යතාවයකින් සහ අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයකින් කාර්යයන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඒවායේ සංයුක්ත ප්‍රමාණය සහ සැහැල්ලු මෝස්තරය බලශක්ති ප්‍රතිදානය මත සම්මුතියකින් තොරව රොබෝ අතක සීමිත අවකාශයට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීමට ඉඩ සලසයි.
ඉක්මන් ප්‍රතිචාර සහ තත්‍ය කාලීන පාලනය
හරය රහිත මෝටරවල අඩු අවස්ථිති භාවය වේගවත් ප්‍රතිචාර කාලයන් සහතික කරයි, සියුම් හැසිරවීමේ කාර්යයේදී තත්‍ය කාලීන පාලනය සඳහා තීරණාත්මක වේ. වේගය සහ නිරවද්‍යතාවය සාර්ථකත්වය සහ අසාර්ථකත්වය අතර වෙනස විය හැකි සැත්කම් වැනි යෙදුම් වලදී මෙම විශේෂාංගය විශේෂයෙන් ප්‍රයෝජනවත් වේ.
කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය
අඩු චලනය වන කොටස් සහ දිරාපත් වීමට බුරුසු නොමැතිව, හරය රහිත මෝටර දිගු මෙහෙයුම් ආයු කාලයක් සහ වැඩි දියුණු කළ විශ්වසනීයත්වයක් ලබා දෙයි. කාර්මික සැකසුම් තුළ අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වීම සඳහා හෝ පාරිභෝගිකයන් මුහුණ දෙන භූමිකාවන්හි සේවා රොබෝවරුන්ගේ කාලය පවත්වා ගැනීම සඳහා මෙය අත්‍යවශ්‍ය වේ.
නිහඬ මෙහෙයුම සහ අඩු කම්පනය
හි සුමට ක්රියාකාරීත්වයcoreless motorsඅවම ශබ්දයක් සහ කම්පනයක් ඇති කරයි, වඩාත් පිරිපහදු කළ පරිශීලක අත්දැකීමක් සඳහා දායක වේ. රෝහල් හෝ පර්යේෂණාගාර වැනි ශබ්ද දූෂණය ගැන සැලකිලිමත් වන පරිසරයක මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ.
අභිරුචිකරණය සහ පරිමාණය
එක් එක් යෙදුම සඳහා ප්‍රශස්ත කාර්ය සාධනය සහතික කරමින් විවිධ රොබෝ අත්වල අද්විතීය අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා නිෂ්පාදකයින්ට හර රහිත මෝටරවල පිරිවිතරයන් සකස් කළ හැකිය. මෙම නම්‍යශීලිත්වය විශාල හෝ කුඩා රොබෝ පද්ධතිවල භාවිතය සඳහා එකම මෝටර් තාක්‍ෂණය අනුවර්තනය කළ හැකි බැවින් පරිමාණය සඳහා ද ඉඩ සලසයි.
පාරිසරික අනුවර්තනය
Coreless motors විවිධ පාරිසරික තත්ත්වයන්ට ඔරොත්තු දෙන පරිදි නිර්මාණය කර ඇති අතර ඒවා ගෘහස්ථ හා එළිමහන් යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. ඔවුන්ගේ ශක්තිමත් ඉදිකිරීම් අභියෝගාත්මක අවස්ථාවන්හිදී පවා විශ්වසනීය කාර්ය සාධනය සහතික කරයි.
රොබෝ තාක්ෂණයේ අනාගතය
රොබෝ විද්‍යාව අංශය නව වසම් දක්වා ව්‍යාප්ත වෙමින් පවතින බැවින්, ඉහළ නිරවද්‍යතාව, කාර්යක්ෂමතාව සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ලබා දිය හැකි සංරචක සඳහා ඇති ඉල්ලුම ඉහළ යමින් පවතී. Coreless motors මෙම ඉල්ලීම් සපුරාලීමට සූදානමින් සිටින අතර, මීළඟ පරම්පරාවේ මානවරූපී රොබෝවරුන්ට කල නොහැකි යැයි සිතූ දක්ෂතා මට්ටමකින් ක්‍රියා කිරීමට හැකි වේ.
Sinbad Motor ගැන
සින්බාද් මෝටර් මෝටර් තාක්ෂණයේ ඉදිරියෙන්ම සිටින අතර, රොබෝ තාක්ෂණයේ සහ ස්වයංක්‍රීයකරණයේ කළ හැකි දේවල සීමාවන් තල්ලු කිරීමට කැපවී සිටී. නවෝත්පාදනය සහ විශිෂ්ටත්වය සඳහා අපගේ කැපවීම මෙම තාක්ෂණික විප්ලවයේ හදවතෙහි අපගේ හරය රහිත මෝටර් බව සහතික කරයි.
ලේඛකයා
සියානා
පසු කාලය: ජූනි-14-2024