සර්වෝ මෝටර්ස්සහස්ටෙපර් මෝටරකාර්මික ස්වයංක්රීයකරණය ක්ෂේත්රයේ පොදු මෝටර් වර්ග දෙකක් වේ. ඒවා පාලන පද්ධති, රොබෝවරු, CNC උපකරණ ආදියෙහි බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා දෙකම චලිතයේ නිරවද්‍ය පාලනයක් ලබා ගැනීමට භාවිතා කරන මෝටර වුවද, ඒවාට මූලධර්ම, ලක්ෂණ, යෙදුම් ආදියෙහි පැහැදිලි වෙනස්කම් ඇත. පහත මම servo motors සහ stepper motors සංසන්දනය කරමි. ඔවුන් අතර ඇති වෙනස්කම් වඩා හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා බොහෝ පැතිවලින්.
- මූලධර්මය සහ වැඩ කිරීමේ ක්රමය:
සර්වෝ මෝටරයක් යනු පාලක පද්ධතියේ උපදෙස් අනුව පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි මෝටරයකි. එය සාමාන්‍යයෙන් මෝටර්, කේතකය, පාලක සහ ධාවක වලින් සමන්විත වේ. පාලකය කේතකය වෙතින් ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව ලබා ගනී, එය නියමිත ඉලක්ක අගය සහ සත්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ අගය සමඟ සංසන්දනය කරයි, පසුව අපේක්ෂිත චලන තත්ත්වය ලබා ගැනීම සඳහා ධාවකය හරහා මෝටරයේ භ්‍රමණය පාලනය කරයි. සර්වෝ මෝටරවලට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අධික වේගයක්, ඉහළ ප්‍රතිචාරයක් සහ විශාල නිමැවුම් බලයක් ඇත, ඒවා නිරවද්‍ය පාලනයක් සහ ඉහළ ක්‍රියාකාරීත්වයක් අවශ්ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥා යාන්ත්‍රික චලිතය බවට පරිවර්තනය කරන මෝටරයකි. එය ධාරාවේ විශාලත්වය සහ දිශාව පාලනය කරමින් මෝටරයේ භ්‍රමණය මෙහෙයවන අතර ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබෙන සෑම අවස්ථාවකම ස්ථාවර පියවර කෝණයක් භ්‍රමණය කරයි. ස්ටෙපර් මෝටරවල සරල ව්‍යුහය, අඩු පිරිවැය, අඩු වේගය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය යන ලක්ෂණ ඇති අතර ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයක් අවශ්ය නොවේ. ඒවා සමහර අඩු වේගය සහ අඩු නිරවද්‍ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
- පාලන ක්රමය:
සර්වෝ මෝටර සාමාන්‍යයෙන් සංවෘත ලූප පාලනයක් භාවිතා කරයි, එනම්, මෝටරයේ සැබෑ තත්ත්වය සංකේතනය කරන්නන් වැනි ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග හරහා අඛණ්ඩව අධීක්ෂණය කරනු ලබන අතර නිශ්චිත පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා පාලන පද්ධතිය විසින් සකසා ඇති ඉලක්ක අගය සමඟ සසඳයි. මෙම සංවෘත-ලූප් පාලනය සර්වෝ මෝටරයට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
Stepper motors සාමාන්‍යයෙන් open-loop control භාවිතා කරයි, එනම් ආදාන ස්පන්දන සංඥාව මත පදනම්ව මෝටරයේ භ්‍රමණය පාලනය වේ, නමුත් ප්‍රතිපෝෂණ හරහා මෝටරයේ සැබෑ තත්ත්වය නිරීක්ෂණය නොවේ. මෙම ආකාරයේ විවෘත-ලූප් පාලනය සාපේක්ෂව සරල ය, නමුත් නිශ්චිත පාලනයක් අවශ්ය සමහර යෙදුම්වල සමුච්චිත දෝෂ ඇතිවිය හැක.
- කාර්ය සාධන ලක්ෂණ:
සර්වෝ මෝටරවලට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අධික වේගයක්, ඉහළ ප්‍රතිචාරයක් සහ විශාල නිමැවුම් බලයක් ඇත, ඒවා නිරවද්‍ය පාලනයක් සහ ඉහළ ක්‍රියාකාරීත්වයක් අවශ්ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. එය නිරවද්‍ය ස්ථාන පාලනය, වේග පාලනය සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය ලබා ගත හැකි අතර ඉහළ නිරවද්‍ය චලිතයක් අවශ්ය අවස්ථාවන් සඳහා සුදුසු වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරවල සරල ව්‍යුහය, අඩු පිරිවැය, අඩු වේගය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය යන ලක්ෂණ ඇති අතර ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයක් අවශ්ය නොවේ. ඒවා සමහර අඩු වේගය සහ අඩු නිරවද්‍ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. එය සාමාන්‍යයෙන් මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි විශාල ව්‍යවර්ථ සහ සාපේක්ෂව අඩු නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්ය යෙදුම්වල භාවිතා වේ.
- යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර:
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්, රොබෝ යන්ත්‍ර, මුද්‍රණ උපකරණ, ඇසුරුම් උපකරණ වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අධික වේගයක් සහ ඉහළ ක්‍රියාකාරීත්වයක් අවශ්ය වන අවස්ථාවන්හිදී සර්වෝ මෝටර බහුලව භාවිතා වේ. නිරවද්‍ය පාලනයක් සහ ඉහළ ක්‍රියාකාරීත්වයක් අවශ්ය වන ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල එය වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. .
ස්ටෙපර් මෝටර සාමාන්‍යයෙන් මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, රෙදිපිළි යන්ත්‍රෝපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ වැනි සමහර අඩු-වේග, අඩු-නිරවද්‍ය, පිරිවැය-සංවේදී යෙදුම්වල භාවිතා වේ. එහි සරල ව්‍යුහය සහ අඩු පිරිවැය හේතුවෙන්, සමහර යෙදුම්වල වැඩි වාසි ඇත. පිරිවැය අවශ්යතා.
සාරාංශගත කිරීම සඳහා, මූලධර්ම, ලක්ෂණ සහ යෙදුම් අනුව සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර අතර පැහැදිලි වෙනස්කම් තිබේ. ප්රායෝගික යෙදීම්වලදී, හොඳම පාලන බලපෑම ලබා ගැනීම සඳහා නිශ්චිත අවශ්යතා සහ කොන්දේසි අනුව සුදුසු මෝටර් වර්ගය තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ.
ලේඛකයා: ෂැරන්
පසු කාලය: අප්රේල්-17-2024