සර්වෝ මෝටරසහස්ටෙපර් මෝටරකාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වන මෝටර් වර්ග දෙකකි. ඒවා පාලන පද්ධති, රොබෝවරු, CNC උපකරණ ආදියෙහි බහුලව භාවිතා වේ. ඒවා දෙකම චලිතය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන මෝටර වුවද, ඒවාට මූලධර්ම, ලක්ෂණ, යෙදුම් ආදියෙහි පැහැදිලි වෙනස්කම් ඇත. ඒවා අතර ඇති වෙනස්කම් වඩා හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා පහත මම බොහෝ අංශවලින් සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර සංසන්දනය කරමි.
- මූලධර්මය සහ වැඩ කිරීමේ ක්‍රමය:
සර්වෝ මෝටරයක් යනු පාලන පද්ධතියේ උපදෙස් අනුව පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි මෝටරයකි. එය සාමාන්‍යයෙන් මෝටරය, කේතකය, පාලකය සහ ධාවකයෙන් සමන්විත වේ. පාලකය කේතකයෙන් ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව ලබා ගනී, එය නියම කරන ලද ඉලක්ක අගය සහ සැබෑ ප්‍රතිපෝෂණ අගය සමඟ සංසන්දනය කරයි, පසුව අපේක්ෂිත චලන තත්ත්වය ලබා ගැනීම සඳහා ධාවකය හරහා මෝටරයේ භ්‍රමණය පාලනය කරයි. සර්වෝ මෝටරවල ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අධික වේගයක්, ඉහළ ප්‍රතිචාර දැක්වීමක් සහ විශාල ප්‍රතිදාන බලයක් ඇති අතර, ඒවා නිරවද්‍ය පාලනය සහ ඉහළ කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරයක් යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥා යාන්ත්‍රික චලිතයක් බවට පරිවර්තනය කරන මෝටරයකි. එය ධාරාවේ විශාලත්වය සහ දිශාව පාලනය කිරීමෙන් මෝටරයේ භ්‍රමණය ධාවනය කරන අතර ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබෙන සෑම අවස්ථාවකම ස්ථාවර පියවර කෝණයක් භ්‍රමණය කරයි. ස්ටෙපර් මෝටරවල සරල ව්‍යුහය, අඩු පිරිවැය, අඩු වේගය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය සහ ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයක් අවශ්‍ය නොවන ලක්ෂණ ඇත. ඒවා සමහර අඩු වේග සහ අඩු නිරවද්‍යතා යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
- පාලන ක්‍රමය:
සර්වෝ මෝටර සාමාන්‍යයෙන් සංවෘත-ලූප් පාලනයක් භාවිතා කරයි, එනම්, කේතක වැනි ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග හරහා මෝටරයේ සත්‍ය තත්ත්වය අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කරනු ලබන අතර නිරවද්‍ය පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා පාලන පද්ධතිය විසින් සකසා ඇති ඉලක්ක අගය සමඟ සංසන්දනය කෙරේ. මෙම සංවෘත-ලූප් පාලනය සර්වෝ මෝටරයට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
ස්ටෙපර් මෝටර සාමාන්‍යයෙන් විවෘත-ලූප් පාලනය භාවිතා කරයි, එනම්, මෝටරයේ භ්‍රමණය ආදාන ස්පන්දන සංඥාව මත පදනම්ව පාලනය වේ, නමුත් ප්‍රතිපෝෂණ හරහා මෝටරයේ සත්‍ය තත්ත්වය නිරීක්ෂණය නොකෙරේ. මෙම ආකාරයේ විවෘත-ලූප් පාලනය සාපේක්ෂව සරල ය, නමුත් නිරවද්‍ය පාලනයක් අවශ්‍ය වන සමහර යෙදුම්වල සමුච්චිත දෝෂ ඇති විය හැක.
- කාර්ය සාධන ලක්ෂණ:
සර්වෝ මෝටරවල ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අධික වේගයක්, ඉහළ ප්‍රතිචාර දැක්වීමක් සහ විශාල ප්‍රතිදාන බලයක් ඇති අතර, ඒවා නිරවද්‍ය පාලනයක් සහ ඉහළ කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. එයට නිරවද්‍ය ස්ථාන පාලනය, වේග පාලනය සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය ලබා ගත හැකි අතර, ඉහළ නිරවද්‍ය චලිතයක් අවශ්‍ය අවස්ථාවන් සඳහා සුදුසු වේ.
ස්ටෙපර් මෝටරවල සරල ව්‍යුහය, අඩු පිරිවැය, අඩු වේගය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානය යන ලක්ෂණ ඇති අතර ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයක් අවශ්‍ය නොවේ. ඒවා සමහර අඩු වේග සහ අඩු නිරවද්‍යතා යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. එය සාමාන්‍යයෙන් මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි විශාල ව්‍යවර්ථයක් සහ සාපේක්ෂව අඩු නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය යෙදුම්වල භාවිතා වේ.
- යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර:
CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්, රොබෝවරු, මුද්‍රණ උපකරණ, ඇසුරුම් උපකරණ යනාදී ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, අධික වේගයක් සහ ඉහළ කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය අවස්ථාවන්හිදී සර්වෝ මෝටර බහුලව භාවිතා වේ. නිරවද්‍ය පාලනය සහ ඉහළ කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල එය වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
ස්ටෙපර් මෝටර සාමාන්‍යයෙන් මුද්‍රණ යන්ත්‍ර, රෙදිපිළි යන්ත්‍රෝපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ වැනි අඩු-වේග, අඩු-නිරවද්‍ය, පිරිවැය-සංවේදී යෙදුම්වල භාවිතා වේ. එහි සරල ව්‍යුහය සහ අඩු පිරිවැය නිසා, ඉහළ පිරිවැය අවශ්‍යතා සහිත සමහර යෙදුම්වල එයට යම් යම් වාසි ඇත.
සාරාංශගත කිරීම සඳහා, මූලධර්ම, ලක්ෂණ සහ යෙදුම් අනුව සර්වෝ මෝටර සහ ස්ටෙපර් මෝටර අතර පැහැදිලි වෙනස්කම් තිබේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, හොඳම පාලන බලපෑම ලබා ගැනීම සඳහා නිශ්චිත අවශ්‍යතා සහ කොන්දේසි අනුව සුදුසු මෝටර් වර්ගය තෝරා ගැනීම අවශ්‍ය වේ.
ලේඛකයා: ෂැරන්
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 අප්‍රේල්-17