විද්‍යාවේ හා තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, මානවරූපී රොබෝවරු අනාගත තාක්ෂණික ක්ෂේත්‍ර සඳහා වැදගත් දිශාවක් බවට පත්ව ඇත. මිනිස් හැසිරීම් සහ ප්‍රකාශන අනුකරණය කළ හැකි රොබෝ වර්ගයක් ලෙස, එය ගෘහ සේවා, සෞඛ්‍ය සේවා, අධ්‍යාපනය සහ විනෝදාස්වාදය වැනි බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල පුළුල් පරාසයක යෙදුම් ඇත. මානවරූපී රොබෝවරුන්ගේ සැලසුම් සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී,හරයක් නැතිමෝටර්රොබෝ චලිතයේදී ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ලබා ගැනීම සඳහා යතුර බවට පත්ව ඇත.
හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ චලනය මිනිසුන්ගේ චලනයට සමාන වන අතර, රෝද සහිත, ලුහුබැඳ ගිය, කකුල් සහිත සහ සර්පන්ටයින් ආකාර ඇතුළුව, රොබෝවරුන්ට විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන් සහ භූමි ප්‍රදේශවලට අනුවර්තනය වීමට හැකියාව ලැබේ.හරයක් නැතිහියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ විවිධ චලන ක්‍රම වලදී මෝටර වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
පළමුව, රෝද සහිත සහ ලුහුබැඳ ගිය රොබෝවරුන් සඳහා, විවිධ භූමි ප්‍රදේශවල සහ පරිසරයන්හි රොබෝවරුන්ගේ ස්ථාවර චලනය සහතික කිරීම සඳහා ක්ෂුද්‍ර වේග මෝටරවලට වැඩි බලයක් සැපයිය හැකිය. ඒ සමඟම, මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කිරීමෙන්, රොබෝවරයාගේ චලන කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කළ හැකිය.
දෙවනුව, කකුල් සහිත සහ සර්පන්ටයින් චලන ආකාර සහිත රොබෝවරුන් සඳහා, ක්ෂුද්‍ර අඩු කිරීමේ මෝටර ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මෙම රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ චලනයේ සුමට බව සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් අවශ්‍ය වේ.හරයක් නැතිමෝටර මගින් නිරවද්‍ය ව්‍යවර්ථයක් සහ වේග පාලනයක් සපයන අතර, රොබෝවරුන්ට විවිධ සංකීර්ණ හැසිරීම් සහ චලනයන් ලබා ගැනීමට උපකාරී වේ.
අතිරෙකව,හරයක් නැතිහියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ සැලසුමේදී මෝටර ද වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ ඒකාබද්ධ සැලසුම ergonomics සහ bionics මූලධර්ම සලකා බැලිය යුතුය, සෑදීමහරයක් නැතිමෙම ඉලක්කය සපුරා ගැනීම සඳහා මෝටර ප්‍රධාන අංගයකි. ක්ෂුද්‍ර වේග පාලන මෝටර සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණ සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, රොබෝවරයාගේ සෑම සන්ධියකම නිරවද්‍ය පාලනය සහ චලනය ලබා ගත හැකි අතර, එය මිනිස් චලනයට වඩාත් සමාන වේ.
සාරාංශයකින්,හරයක් නැතිහියුමනොයිඩ් රොබෝ කර්මාන්තයේ යෙදීමේදී මෝටර තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. නිර්මාණය ප්‍රශස්ත කිරීම සහ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම මගින්, රොබෝවරුන්ගේ චලන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කළ හැකි අතර, වඩාත් නම්‍යශීලී, ස්ථාවර සහ ආරක්ෂිත හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන් ලබා ගත හැකිය. තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ සංවර්ධනයත් සමඟ, එය විශ්වාස කෙරේහරයක් නැතිඅනාගතයේදී මානවරූපී රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ මෝටර් රථ විශාල කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇති අතර, මානව වර්ගයාට වැඩි පහසුවක් සහ සංවර්ධන අවස්ථා ගෙන එනු ඇත.
කර්තෘ: ෂියානා
පළ කිරීමේ කාලය: ඔක්තෝබර්-24-2024