ප්‍රධාන කාර්යභාරය සහ ක්‍රියාකාරිත්වයහර රහිත මෝටරයඅතුගා දැමීමේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ ඉතා වැදගත් වේ. එය අතුගා දැමීමේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ මූලික අංගවලින් එකක් වන අතර අතුගා දැමීමේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ රික්තක සහ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යයන් මෙහෙයවීම සඳහා වගකිව යුතුය. එහි කාර්යක්ෂම භ්‍රමණය සහ චූෂණ හරහා, හර රහිත මෝටරයට බිම මත දූවිලි, සුන්බුන් සහ අනෙකුත් සුන්බුන් ඵලදායී ලෙස පිරිසිදු කළ හැකි අතර එමඟින් ස්වයංක්‍රීය පිරිසිදු කිරීම සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. අතුගා දැමීමේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ හර රහිත මෝටරයේ ප්‍රධාන කාර්යභාරය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය පහත විස්තරාත්මකව හඳුන්වා දෙනු ලැබේ.
1. රික්ත චූෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය: එහි බලගතු චූෂණ ක්‍රියාවලිය හරහා, හරය රහිත මෝටරයට බිම ඇති දූවිලි, හිසකෙස්, කඩදාසි කැබලි සහ අනෙකුත් සුන්බුන් අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාගේ දූවිලි එකතු කිරීමේ පෙට්ටියට උරා ගත හැකි අතර එමඟින් බිම පිරිසිදු කළ හැකිය. හරය රහිත මෝටරයේ ඉහළ කාර්යක්ෂම රික්ත ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් ගෘහස්ථ දූවිලි හා අසාත්මිකතා සමුච්චය වීම ඵලදායී ලෙස අඩු කිරීමට, ගෘහස්ථ වාතයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට සහ පවුලේ සාමාජිකයින්ගේ සෞඛ්‍යය ආරක්ෂා කිරීමට හැකිය.
2. පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යය: හරය රහිත මෝටරයට එහි භ්‍රමණය වන බුරුසුව සහ චූෂණ බලය හරහා බිමෙහි ඇති පැල්ලම්, වැලි සහ අනෙකුත් මුරණ්ඩු අපිරිසිදුකම් ඵලදායී ලෙස පිරිසිදු කළ හැකිය. හරය රහිත මෝටරයේ අධිවේගී භ්‍රමණය වන බුරුසුවට බිම ගැඹුරින් පිරිසිදු කර බිම සුමටව හා පිරිසිදුව තබා ගත හැකිය.
3. ස්වයංක්‍රීය ගැලපුම් ක්‍රියාකාරිත්වය: සමහර දියුණු අතුගා දැමීමේ රොබෝවරු බුද්ධිමත් හර රහිත මෝටර වලින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් භූමියේ විවිධ තත්වයන්ට අනුව චූෂණ බලය සහ භ්‍රමණ වේගය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කළ හැකි අතර එමඟින් විවිධ බිම්වල අනුවර්තන පිරිසිදු කිරීම සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.නිදසුනක් ලෙස, කාපට් මත, හර රහිත මෝටරය කාපට් ගැඹුරු පිරිසිදු කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීයව චූෂණ බලය සහ භ්‍රමණ වේගය වැඩි කළ හැකිය.
4. බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් සහ පාරිසරික ආරක්ෂාව: කුහර කෝප්ප මෝටරය කාර්යක්ෂම මෝටර් නිර්මාණය සහ බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, එමඟින් බලශක්ති පරිභෝජනය අවම කර පරිසරයට සිදුවන බලපෑම අඩු කර පිරිසිදු කිරීමේ බලපෑම සහතික කරන අතරම, බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් සහ පාරිසරික ආරක්ෂාව යන සංකල්පයට අනුකූල වේ.
5. දිගු ආයු කාලයක් සහ ස්ථාවරත්වයක්: දිගු සේවා කාලයක් සහ ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් ලබා ගැනීම සඳහා හර රහිත මෝටර උසස් තත්ත්වයේ ද්‍රව්‍ය සහ නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් භාවිතා කරයි. අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාගේ පිරිසිදු කිරීමේ බලපෑම සහ දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා එය අඛණ්ඩව සහ ස්ථාවරව ක්‍රියා කළ හැකිය.
සාමාන්‍යයෙන්, අතුගා දැමීමේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ හර රහිත මෝටරයේ ප්‍රධාන කාර්යභාරය සහ කාර්යය වන්නේ බිම ස්වයංක්‍රීයව පිරිසිදු කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම, ගෘහස්ථ වාතයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම, පවුලේ සාමාජිකයින්ගේ සෞඛ්‍යය ආරක්ෂා කිරීම, ශක්තිය ඉතිරි කිරීම සහ පරිසරය ආරක්ෂා කිරීම සහ අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාගේ දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමයි. එය අතුගා දැමීමේ රොබෝ යන්ත්‍රයේ මූලික අංගවලින් එකක් වන අතර ජීවන තත්ත්වය සහ වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-03-2025