A සර්වෝ මෝටරයපිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය නිශ්චිතව පාලනය කළ හැකි මෝටරයක් වන අතර සාමාන්‍යයෙන් ඉහළ නිරවද්‍ය චලන පාලනයක් අවශ්ය යෙදුම්වල භාවිතා වේ. පාලක සංඥාවේ විධානයට අවනත වන මෝටරයක් ලෙස එය තේරුම් ගත හැකිය: පාලන සංඥාව නිකුත් කිරීමට පෙර, භ්රමකය ස්ථාවර වේ; පාලක සංඥාව යවන විට, රොටර් වහාම භ්රමණය වේ; පාලක සංඥාව නැති වූ විට, රොටර් වහාම නතර කළ හැකිය. එහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයට පාලන පද්ධතියක්, කේතකය සහ ප්‍රතිපෝෂණ පුඩුවක් ඇතුළත් වේ. සර්වෝ මෝටර ක්‍රියා කරන ආකාරය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පැහැදිලි කිරීමක් පහත දැක්වේ.
පාලන පද්ධතිය: සර්වෝ මෝටරයේ පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් පාලකය, රියදුරු සහ මෝටරයෙන් සමන්විත වේ. පාලකය ස්ථාන උපදෙස් හෝ වේග උපදෙස් වැනි පිටතින් පාලන සංඥා ලබා ගනී, පසුව මෙම සංඥා වත්මන් හෝ වෝල්ටීයතා සංඥා බවට පරිවර්තනය කර ඒවා ධාවකය වෙත යවයි. රියදුරු විසින් අවශ්ය ස්ථානය හෝ වේග පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා පාලක සංඥාව අනුව මෝටර් රථයේ භ්රමණය පාලනය කරයි.
එන්කෝඩරය: සර්වෝ මෝටර සාමාන්‍යයෙන් මෝටරයේ රෝටරයේ සත්‍ය පිහිටීම මැනීමට කේතකයකින් සමන්විත වේ. එන්කෝඩරය පාලක පද්ධතියට රොටර් ස්ථාන තොරතුරු ආපසු ලබා දෙන අතර එමඟින් පාලක පද්ධතියට මෝටරයේ පිහිටීම තත්‍ය වේලාවට නිරීක්ෂණය කර එය සකස් කළ හැකිය.
ප්‍රතිපෝෂණ පුඩුව: සර්වෝ මෝටරවල පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් සංවෘත ලූප පාලනයක් භාවිතා කරයි, එය සත්‍ය ස්ථානය අඛණ්ඩව මැනීම සහ අපේක්ෂිත ස්ථානය සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන් මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකස් කරයි. මෙම ප්‍රතිපෝෂණ පුඩුව මඟින් මෝටරයේ පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය පාලන සංඥාවට අනුකූල වන බව සහතික කරයි, නිවැරදි චලන පාලනය සක්‍රීය කරයි.
පාලන ඇල්ගොරිතම: සර්වෝ මෝටරයේ පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් PID (සමානුපාතික-අනුකලිත-ව්‍යුත්පන්න) පාලන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි, එමඟින් මෝටරයේ ප්‍රතිදානය අපේක්ෂිත ස්ථානයට හැකිතාක් සමීප කිරීමට අඛණ්ඩව සකස් කරයි. PID පාලන ඇල්ගොරිතමයට නිශ්චිත ස්ථාන පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා සැබෑ පිහිටීම සහ අපේක්ෂිත ස්ථානය අතර වෙනස මත පදනම්ව මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකස් කළ හැකිය.
සැබෑ වැඩ වලදී, පාලන පද්ධතියට පිහිටීම හෝ වේග උපදෙස් ලැබෙන විට, මෙම උපදෙස් මත පදනම්ව රියදුරු විසින් මෝටරයේ භ්රමණය පාලනය කරනු ඇත. ඒ අතරම, කේතකය මෝටර් රෝටරයේ සැබෑ පිහිටීම අඛණ්ඩව මනිනු ලබන අතර මෙම තොරතුරු නැවත පාලන පද්ධතියට පෝෂණය කරයි. පාලන පද්ධතිය මඟින් PID පාලන ඇල්ගොරිතම හරහා මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකසනු ලබන්නේ කේතකය මගින් සපයනු ලබන සත්‍ය ස්ථාන තොරතුරු මත පදනම්ව, සත්‍ය ස්ථානය අපේක්ෂිත ස්ථානයට හැකිතාක් සමීප වේ.
සර්වෝ මෝටරයක ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක් ලෙස වටහා ගත හැකි අතර එය සත්‍ය ස්ථානය අඛණ්ඩව මනිනු ලබන අතර එය අපේක්ෂිත ස්ථානය සමඟ සංසන්දනය කරයි, සහ නිශ්චිත පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණ පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා වෙනස අනුව මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකස් කරයි. මෙය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්, රොබෝවරු, ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර වැනි ඉහළ නිරවද්‍ය චලන පාලනයක් අවශ්ය යෙදුම්වල සර්වෝ මෝටර බහුලව භාවිතා කරයි.
සාමාන්‍යයෙන්, සර්වෝ මෝටරයක ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයට පාලන පද්ධතිය, කේතකය සහ ප්‍රතිපෝෂණ ලූපයේ සහජීවනය ඇතුළත් වේ. මෙම සංරචකවල අන්තර්ක්රියාකාරිත්වය හරහා, මෝටර් තත්ත්වය, වේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගනී.
ලේඛකයා: ෂැරන්
පසු කාලය: අප්‍රේල්-12-2024