A සර්වෝ මෝටරයපිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය නිශ්චිතවම පාලනය කළ හැකි මෝටරයක් වන අතර සාමාන්‍යයෙන් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් චලන පාලනයක් අවශ්‍ය යෙදුම්වල භාවිතා වේ. එය පාලන සංඥාවේ විධානයට කීකරු වන මෝටරයක් ලෙස තේරුම් ගත හැකිය: පාලන සංඥාව නිකුත් කිරීමට පෙර, රෝටරය නිශ්චල වේ; පාලන සංඥාව යවන විට, රෝටරය වහාම භ්‍රමණය වේ; පාලන සංඥාව නැති වූ විට, රෝටරය වහාම නතර කළ හැකිය. එහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයට පාලන පද්ධතියක්, කේතකයක් සහ ප්‍රතිපෝෂණ ලූපයක් ඇතුළත් වේ. සර්වෝ මෝටර ක්‍රියා කරන ආකාරය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක පැහැදිලි කිරීමක් පහත දැක්වේ:
පාලන පද්ධතිය: සර්වෝ මෝටරයේ පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් පාලකය, ධාවකය සහ මෝටරයෙන් සමන්විත වේ. පාලකය ස්ථාන උපදෙස් හෝ වේග උපදෙස් වැනි පිටතින් පාලන සංඥා ලබා ගන්නා අතර, පසුව මෙම සංඥා ධාරා හෝ වෝල්ටීයතා සංඥා බවට පරිවර්තනය කර රියදුරු වෙත යවයි. අවශ්‍ය ස්ථානය හෝ වේග පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා රියදුරු පාලක සංඥාවට අනුව මෝටරයේ භ්‍රමණය පාලනය කරයි.
කේතකය: සර්වෝ මෝටර සාමාන්‍යයෙන් මෝටර් රෝටරයේ සත්‍ය පිහිටීම මැනීම සඳහා කේතකයකින් සමන්විත වේ. පාලක පද්ධතියට මෝටරයේ පිහිටීම තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කර එය සකස් කළ හැකි වන පරිදි කේතකය රොටර් ස්ථාන තොරතුරු පාලන පද්ධතියට නැවත ලබා දෙයි.
ප්‍රතිපෝෂණ ලූපය: සර්වෝ මෝටරවල පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් සංවෘත-ලූප පාලනයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් සත්‍ය ස්ථානය අඛණ්ඩව මැනීමෙන් සහ අපේක්ෂිත ස්ථානය සමඟ සංසන්දනය කිරීමෙන් මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකස් කරයි. මෙම ප්‍රතිපෝෂණ ලූපය මඟින් මෝටරයේ පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය පාලන සංඥාවට අනුකූල වන බව සහතික කරයි, එමඟින් නිරවද්‍ය චලන පාලනය සක්‍රීය කරයි.
පාලන ඇල්ගොරිතම: සර්වෝ මෝටරයේ පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් PID (සමානුපාතික-අනුකලිත-ව්‍යුත්පන්න) පාලන ඇල්ගොරිතමයක් භාවිතා කරයි, එය මෝටරයේ ප්‍රතිදානය අඛණ්ඩව සකස් කර සත්‍ය ස්ථානය අපේක්ෂිත ස්ථානයට හැකි තරම් සමීප කරයි. PID පාලන ඇල්ගොරිතමයට නිරවද්‍ය ස්ථාන පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා සත්‍ය ස්ථානය සහ අපේක්ෂිත ස්ථානය අතර වෙනස මත පදනම්ව මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකස් කළ හැකිය.
සත්‍ය කාර්යයේදී, පාලන පද්ධතියට ස්ථාන හෝ වේග උපදෙස් ලැබුණු විට, රියදුරු මෙම උපදෙස් මත පදනම්ව මෝටරයේ භ්‍රමණය පාලනය කරනු ඇත. ඒ සමඟම, කේතකය මෝටර් රෝටරයේ සත්‍ය පිහිටීම අඛණ්ඩව මනින අතර මෙම තොරතුරු නැවත පාලන පද්ධතියට ලබා දෙයි. කේතකය මඟින් ලබා දෙන සත්‍ය ස්ථාන තොරතුරු මත පදනම්ව PID පාලන ඇල්ගොරිතම හරහා පාලක පද්ධතිය මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකස් කරනු ඇත, එවිට සත්‍ය ස්ථානය අපේක්ෂිත ස්ථානයට හැකි තරම් සමීප වේ.
සර්වෝ මෝටරයක ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය, සත්‍ය පිහිටීම අඛණ්ඩව මනින සහ අපේක්ෂිත ස්ථානය සමඟ සංසන්දනය කරන සහ නිරවද්‍ය පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණ පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා වෙනස අනුව මෝටරයේ ප්‍රතිදානය සකස් කරන සංවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියක් ලෙස තේරුම් ගත හැකිය. මෙය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්, රොබෝවරු, ස්වයංක්‍රීය උපකරණ සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර වැනි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් චලන පාලනයක් අවශ්‍ය යෙදුම්වල සර්වෝ මෝටර බහුලව භාවිතා කරයි.
සාමාන්‍යයෙන්, සර්වෝ මෝටරයක ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයට පාලන පද්ධතිය, කේතකය සහ ප්‍රතිපෝෂණ ලූපයේ සහජීවනය ඇතුළත් වේ. මෙම සංරචකවල අන්තර්ක්‍රියා හරහා, මෝටර් පිහිටීම, වේගය සහ ත්වරණය පිළිබඳ නිරවද්‍ය පාලනයක් ලබා ගත හැකිය.
ලේඛකයා: ෂැරන්
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 අප්‍රේල්-12