දිය යට රොබෝවෙකු තුළ ඇති හරය රහිත මෝටරයේ කාර්යයන් මොනවාද?

කෝර්ලස් මෝටරයදිය යට රොබෝවරුන් යෙදීමේදී වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. එහි අද්විතීය නිර්මාණය සහ කාර්ය සාධනය දිය යට රොබෝවරුන්ගේ බල පද්ධතිය සඳහා කදිම තේරීමක් කරයි. දිය යට රොබෝ යන්ත්‍රවල ඇති හර රහිත මෝටරවල ප්‍රධාන කාර්යයන් සහ වාසි පහත දැක්වේ.

1. ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ බල ඝනත්වය
Coreless motors නිර්මාණය කර ඇත්තේ කුඩා පරිමාවකින් ඉහළ බල ප්‍රතිදානයක් සැපයීම සඳහා ය. මෙම අධි බල ඝණත්වය දිය යට රොබෝවරුන්ට සීමිත අවකාශයක් තුළ ශක්තිමත් බලයක් ලබා ගැනීමට සහ විවිධ සංකීර්ණ දිය යට පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමට හැකි වේ. ඔබ ගැඹුරු මුහුදේ ගවේෂණ සිදු කරන්නේ හෝ දිය යට මෙහෙයුම් සිදු කරන්නේ නම්, හරය රහිත මෝටරවලට ප්‍රමාණවත් බල සහායක් සැපයිය හැකිය.

2. සැහැල්ලු නිර්මාණය
දිය යට රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් ජලයේ නම්‍යශීලී චලනය අවශ්‍ය වන අතර බර වැදගත් කරුණකි. සාම්ප්‍රදායික මෝටර වලට වඩා හර රහිත මෝටර සැහැල්ලු වන අතර එමඟින් දිය යට රොබෝවරුන්ට සමස්ත බර අඩු කර ගැනීමට සහ සැලසුම් කිරීමේදී උපාමාරු සහ නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට ඉඩ සලසයි. සැහැල්ලු සැලසුම රොබෝවරයාගේ විඳදරාගැනීම වැඩි දියුණු කිරීමට සහ දිය යට එහි වැඩ කරන කාලය දීර්ඝ කිරීමට ද උපකාරී වේ.

3. අධික වේගය සහ වේගවත් ප්රතිචාර
හරය රහිත මෝටරවලට ඉහළ භ්‍රමණ වේගයක් ලබා ගත හැකි අතර, දිය යට රොබෝවරුන්ගේ වේගවත් ප්‍රතිචාර සහ නම්‍යශීලී පාලනය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. දිය යට පරිසරයකදී, රොබෝවරු ඉක්මනින් වෙනස් වන ජල ප්‍රවාහ සහ බාධක වලට අනුගත විය යුතුය. හරය රහිත මෝටරයේ වේගවත් ප්‍රතිචාර ලක්ෂණ නිසා වේගයෙන් වෙනස් වන පරිසරයක් තුළ ස්ථාවර චලන තත්වයක් පවත්වා ගැනීමට හැකි වේ.

4. අඩු ශබ්දය සහ අඩු කම්පනය
දිය යට පරිසරය ශබ්දය සහ කම්පනය සඳහා ඉතා සංවේදී වේ, විශේෂයෙන් විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ හෝ පාරිසරික නිරීක්ෂණ සිදු කරන විට. අධික ශබ්දය දිය යට ජීවීන්ගේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරකම් වලට බාධාවක් විය හැක. හරය රහිත මෝටර ක්‍රියාත්මක වන විට සාපේක්ෂව අඩු ශබ්දයක් සහ කම්පනයක් ඇති කරයි, එමඟින් දිය යට රොබෝවරුන්ට අවට පරිසරයට බාධා නොකර ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි, ඒවා දිය යට ඡායාරූපකරණය, පාරිසරික නිරීක්ෂණ සහ වෙනත් කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වේ.

5. විඛාදන ප්රතිරෝධය සහ ජල ආරක්ෂිත නිර්මාණය
දිය යට රොබෝවරුන්ට බොහෝ විට ලුණු ජලය හෝ වෙනත් විඛාදන පරිසරයක වැඩ කිරීමට අවශ්‍ය වේ. හරය රහිත මෝටරයේ ද්‍රව්‍ය හා සැලසුම විඛාදනයට ප්‍රතිරෝධී වන අතර එහි සේවා කාලය දීර්ඝ කළ හැකිය. මීට අමතරව, මෝටරයේ ජල ආරක්ෂිත සැලසුම දිය යට පරිසරයක එහි ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරන අතර තෙතමනය ආක්‍රමණය නිසා ඇතිවන අක්‍රමිකතා වළක්වයි.

6. නිශ්චිත පාලනය සහ බුද්ධිය
නවීන දිය යට රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් බුද්ධිමත් පාලන පද්ධති භාවිතා කරන අතර, හරය රහිත මෝටරවල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ පාලන හැකියාව මෙම පද්ධති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකි වේ. නිරවද්‍ය පාලනයක් හරහා දිය යට රොබෝවරුන්ට දිය යට වෑල්ඩින් කිරීම, හඳුනා ගැනීම සහ නියැදීම වැනි සංකීර්ණ චලන ගමන් පථයන් සහ කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකි වේ. මෙම බුද්ධිමත් පාලන හැකියාව දිය යට රොබෝවරුන් කාර්යයන් ඉටු කිරීමේදී වඩාත් කාර්යක්ෂම සහ විශ්වාසදායක කරයි.

7. විවිධ යෙදුම් අවස්ථා
දිය යට රොබෝවරුන් තුළ ඇති හරය රහිත මෝටරවල යෙදුම් අවස්ථා දිය යට හඳුනාගැනීම්, සමුද්‍ර විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ, පාරිසරික නිරීක්ෂණ, මුහුදු පත්ල ගවේෂණය, ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් යනාදිය ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී ඉතා පුළුල් ය. එහි නම්‍යශීලී සැලසුම සහ ප්‍රබල ක්‍රියාකාරීත්වය දිය යට රොබෝවරුන්ට විවිධ මෙහෙයුම්වලට අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි. අවශ්‍යතා සහ විවිධ කර්මාන්තවල යෙදුම් සපුරාලීම.

8. නඩත්තු කිරීම සහ පිරිවැය ඵලදායීතාවය
හරය රහිත මෝටරයට සාපේක්ෂව සරල ව්‍යුහයක් සහ අඩු නඩත්තු පිරිවැයක් ඇත. එහි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ කල්පැවැත්ම හේතුවෙන්, coreless motors භාවිතා කරන දිය යට රොබෝවරුන්ට දිගු කාලීන භාවිතයේදී අසාර්ථක වීමේ අනුපාත සහ නඩත්තු වාර ගණන අඩු කළ හැකි අතර එමඟින් සමස්ත ආර්ථික ප්‍රතිලාභ වැඩි දියුණු කළ හැකිය.