නිර්මාණයහර රහිත මෝටරඉලෙක්ට්‍රොනික කෘත්‍රිම අවයවවල, බල පද්ධතිය, පාලන පද්ධතිය, ව්‍යුහාත්මක සැලසුම, බලශක්ති සැපයුම සහ ආරක්ෂිත සැලසුම ඇතුළු බොහෝ අංශවලින් පිළිබිඹු වේ. ඉලෙක්ට්‍රොනික කෘත්‍රිම අවයවවල හර රහිත මෝටරවල සැලසුම වඩා හොඳින් අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා මම මෙම අංග විස්තරාත්මකව පහතින් හඳුන්වා දෙන්නෙමි.
1. බල පද්ධතිය: කෘත්‍රිම පාදයේ සාමාන්‍ය චලනය සහතික කිරීම සඳහා හර රහිත මෝටරයේ සැලසුමේදී බල ප්‍රතිදාන අවශ්‍යතා සලකා බැලිය යුතුය. DC මෝටර හෝස්ටෙපර් මෝටරසාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වන අතර, විවිධ අවස්ථාවන්හිදී කෘතිම අත් පා වල චලන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා මෙම මෝටරවලට අධික වේගයක් සහ ව්‍යවර්ථයක් තිබිය යුතුය. මෝටරයට ප්‍රමාණවත් බල ප්‍රතිදානයක් ලබා දිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා නිර්මාණය අතරතුර මෝටර් බලය, කාර්යක්ෂමතාව, ප්‍රතිචාර වේගය සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව වැනි පරාමිතීන් සලකා බැලිය යුතුය.
2. පාලන පද්ධතිය: නිවැරදි චලන පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා හර රහිත මෝටරය කෘත්‍රිම පාදයේ පාලන පද්ධතියට ගැළපිය යුතුය. පාලන පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් සංවේදක හරහා කෘත්‍රිම අවයවය සහ බාහිර පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයක් හෝ එම්බෙඩඩ් පද්ධතියක් භාවිතා කරන අතර පසුව විවිධ ක්‍රියාකාරී මාතයන් සහ ශක්ති ගැලපීම් ලබා ගැනීම සඳහා මෝටරය නිවැරදිව පාලනය කරයි. මෝටරයට නිශ්චිත චලන පාලනයක් ලබා ගත හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා සැලසුම් කිරීමේදී පාලන ඇල්ගොරිතම, සංවේදක තේරීම, දත්ත ලබා ගැනීම සහ සැකසීම සලකා බැලිය යුතුය.
3. ව්‍යුහාත්මක නිර්මාණය: හර රහිත මෝටරය එහි ස්ථායිතාව සහ සුවපහසුව සහතික කිරීම සඳහා කෘත්‍රිම පාදයේ ව්‍යුහයට ගැලපිය යුතුය. කාබන් ෆයිබර් සංයුක්ත ද්‍රව්‍ය වැනි සැහැල්ලු ද්‍රව්‍ය සාමාන්‍යයෙන් කෘත්‍රිම පාදයේ බර අඩු කිරීමට භාවිතා කරන අතරම ප්‍රමාණවත් ශක්තියක් සහ තද බවක් සහතික කරයි. සැලසුම් කිරීමේදී, සුවපහසුව සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කරමින් මෝටරයට කෘත්‍රිම ව්‍යුහය සමඟ සමීපව සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා මෝටරයේ ස්ථාපන ස්ථානය, සම්බන්ධතා ක්‍රමය, සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යුහය සහ ජල ආරක්ෂිත සහ දූවිලි ආරක්ෂිත සැලසුම සලකා බැලිය යුතුය.
4. බලශක්ති සැපයුම: කෘත්‍රිම පාදයේ අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා හර රහිත මෝටරයට ස්ථාවර බලශක්ති සැපයුමක් අවශ්‍ය වේ. ලිතියම් බැටරි හෝ නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි සාමාන්‍යයෙන් බලශක්ති සැපයුම ලෙස භාවිතා කරයි. මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා මෙම බැටරිවලට ඉහළ ශක්ති ඝනත්වයක් සහ ස්ථාවර ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවයක් තිබිය යුතුය. මෝටරයට ස්ථාවර බලශක්ති සැපයුමක් ලබා ගත හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා බැටරි ධාරිතාව, ආරෝපණ සහ විසර්ජන කළමනාකරණය, බැටරි ආයු කාලය සහ ආරෝපණ කාලය සැලසුම් කිරීමේදී සලකා බැලිය යුතුය.
5. ආරක්ෂිත සැලසුම: මෝටර් අසමත්වීම හෝ අනතුරු හේතුවෙන් කෘත්‍රිම පාදයට අස්ථාවරත්වය හෝ හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා හර රහිත මෝටර හොඳ ආරක්ෂිත සැලසුමක් තිබිය යුතුය. විවිධ තත්වයන් යටතේ මෝටරයට ආරක්ෂිතව සහ විශ්වාසදායක ලෙස ක්‍රියා කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා, අධි බර ආරක්ෂාව, අධික උනුසුම් ආරක්ෂාව සහ කෙටි පරිපථ ආරක්ෂාව වැනි බහු ආරක්ෂක ආරක්ෂණ පියවර සාමාන්‍යයෙන් අනුගමනය කරනු ලැබේ. නිර්මාණය කිරීමේදී, ඕනෑම තත්වයක් යටතේ මෝටරයට ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගත හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ආරක්ෂක ආරක්ෂණ උපාංග තෝරා ගැනීම, ප්‍රේරක තත්වයන්, ප්‍රතිචාර වේගය සහ විශ්වසනීයත්වය සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ.
සාරාංශගත කිරීම සඳහා, නිර්මාණයහර රහිත මෝටරඉලෙක්ට්‍රොනික කෘත්‍රිම අවයවවල බලශක්ති පද්ධතිය, පාලන පද්ධතිය, ව්‍යුහාත්මක සැලසුම, බලශක්ති සැපයුම සහ ආරක්ෂක සැලසුම වැනි බොහෝ අංශවලින් පිළිබිඹු වේ. ඉලෙක්ට්‍රොනික කෘත්‍රිම අවයවවලට හොඳ කාර්ය සාධනයක් සහ සුවපහසුවක් ලබා දිය හැකි බවත් ආබාධිත පුද්ගලයින් සඳහා වඩා හොඳ පුනරුත්ථාපනය සහ ජීවිත ආධාර ලබා දිය හැකි බවත් සහතික කිරීම සඳහා මෙම අංශ සැලසුම් කිරීමේදී ඉලෙක්ට්‍රොනික තාක්ෂණය, යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු විද්‍යාව, ද්‍රව්‍ය විද්‍යාව සහ ජෛව වෛද්‍ය ඉංජිනේරු විද්‍යාව වැනි බහු ක්ෂේත්‍රවල දැනුම පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය.
ලේඛකයා: ෂැරොන්
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-05-2024