දශක ගණනාවක් තිස්සේ, බුරුසු සහිත DC මෝටරය චලන පාලන තාක්ෂණයේ ප්රධානියා වී ඇත. කාබන් බුරුසු සහ කොමියුටේටරයක් ඇතුළත් එහි කාල-පරීක්ෂා කරන ලද සැලසුම - කැපී පෙනෙන සරල බවකින් විද්යුත් ධාරාව භ්රමණයට පරිවර්තනය කරයි. මෙම යාන්ත්රික මාරු කිරීමේ ක්රියාවලිය සුමට ව්යවර්ථ ප්රතිදානය, නිරවද්ය වේග නියාමනය සහ පහසු ආපසු හැරවීමේ හැකියාව සඳහා ඉඩ සලසයි, මේ සියල්ල බුරුසු සහිත DC මෝටරය ගණන් කළ නොහැකි රොබෝ සහ ස්වයංක්රීයකරණ පද්ධති සඳහා විශ්වාසදායක සහ ලාභදායී විසඳුමක් බවට පත් කරයි.
බුරුසු සහිත DC මෝටරයේ ප්රධාන වාසියක් වන්නේ එහි සරල ක්රියාකාරිත්වය සහ දැරිය හැකි මිලයි. එහි සරල ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය නිසා, එය කුඩා පරිමාණ රොබෝ වේදිකා සහ අධ්යාපනික රොබෝ යන්ත්ර කට්ටලවලට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. එහි පුරෝකථනය කළ හැකි ක්රියාකාරිත්වය, අවම පාලන අවශ්යතා සහ අඩු වෝල්ටීයතාවයන්හිදී පවා ස්ථාවර බලයක් ලබා දීමේ හැකියාව සඳහා ඉංජිනේරුවන් එය අගය කරති. මෙම ගුණාංග එය විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් කරන්නේ සංයුක්ත පද්ධතිවල - ජංගම රොබෝවරු හෝ සහායක රොබෝ ආයුධ වැනි - කුඩා DC මෝටරයක් සංකීර්ණ ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ නොමැතිව ක්ෂණික ප්රතිචාරයක් සැපයිය යුතු තැන්වල ය.
කෙසේ වෙතත්, රොබෝ විද්යාව ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ දිගු ක්රියාකාරී චක්ර කරා ගමන් කරන විට, බුරුසු රහිත DC මෝටරය (බොහෝ විට BLDC ලෙස කෙටියෙන් හැඳින්වේ) වඩ වඩාත් ජනප්රිය වී ඇත. එහි බුරුසු කළ සහකරු මෙන් නොව, එය යාන්ත්රික සංක්රමණ ක්රියාවලිය ඉලෙක්ට්රොනික පාලකයක් සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කරයි, බුරුසු සහ රොටර් අතර ඝර්ෂණය ඉවත් කරයි. මෙම නවෝත්පාදනය ඉහළ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාවයකට, අඩු ඇඳුම්, නිහඬ ක්රියාකාරිත්වයට සහ සැලකිය යුතු ලෙස දිගු ආයු කාලයකට මග පාදයි - අඛණ්ඩ ක්රියාකාරිත්වයට වඩා විශ්වසනීයත්වය ඉල්ලා සිටින ඊළඟ පරම්පරාවේ AI-ධාවනය කරන රොබෝවරු සහ ඩ්රෝන යානා සඳහා මේ සියල්ල තීරණාත්මක ගුණාංග වේ.
කෙසේ වෙතත්, හුවමාරුව වන්නේ පිරිවැය සහ පාලන සංකීර්ණත්වයයි. බුරුසු රහිත මෝටර සඳහා නිශ්චිත ප්රතිපෝෂණ සඳහා විශේෂිත ධාවක සහ සංවේදක අවශ්ය වන අතර එමඟින් සැලසුම් සහ නිෂ්පාදන වියදම් දෙකම වැඩි වේ. මේ හේතුව නිසා, බොහෝ රොබෝ පද්ධති දැන් දෙමුහුන් ප්රවේශයක් අනුගමනය කරමින්, රේඛීය ක්රියාකාරීත්වය හෝ කුඩා සන්ධි භ්රමණය වැනි සරල, පිරිවැය-සංවේදී කාර්යයන් සඳහා බුරුසු කළ DC මෝටර භාවිතා කරමින් - ප්රධාන ධාවක හෝ අඛණ්ඩ චලන සර්වෝ වැනි කල්පැවැත්ම සහ විඳදරාගැනීම ඉල්ලා සිටින සංරචකවල බුරුසු රහිත DC මෝටර යොදවයි.
මෙම අනුපූරක සම්බන්ධතාවය රොබෝ චලන නිර්මාණයේ අනාගතය හැඩගස්වයි. දියුණු AI රොබෝවරුන් තුළ, මෝටර් වර්ග දෙකෙහිම මිශ්රණයක් ඉංජිනේරුවන්ට පිරිවැය, කාර්ය සාධනය සහ දීර්ඝායුෂ අතර සමතුලිතතාවය සියුම් ලෙස සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. නිරවද්ය ග්රිපර් එකක් පාලනය කරන කුඩා DC මෝටරයක හෝ රොබෝ කකුලක් බලගන්වන බුරුසු රහිත ධාවක පද්ධතියක වේවා, ඉලක්කය එලෙසම පවතී: බුද්ධිමත්, තරල සහ කාර්යක්ෂම බවක් දැනෙන චලිතයක් නිර්මාණය කිරීම.
නවෝත්පාදනය දිගටම පවතින විට, බුරුසු කළ සහ බුරුසු රහිත DC මෝටර අතර රේඛාව තවත් බොඳ විය හැකිය. ස්මාර්ට් පාලක, වැඩිදියුණු කළ ද්රව්ය සහ අනුවර්තන ඇල්ගොරිතම දැනටමත් පරතරය පියවමින් සිටින අතර, සෑම නව පරම්පරාවේ DC මෝටර වෙන කවරදාටත් වඩා ප්රතිචාරාත්මක සහ ඒකාබද්ධ කරයි. සාරාංශයක් ලෙස, මෙම මෝටරවල පරිණාමය යාන්ත්රික නිර්මාණය ගැන පමණක් නොවේ - එය යන්ත්ර බුද්ධියට අනුකූලව චලනය වීමට ඉගෙන ගන්නා ආකාරය ගැන ය.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-03-2025